Rango máximo de rotación (límites de trayectoria en el punto P) del GSK RB20A3-2080
| Modelo |
Grado de libertad |
Modo de conducción |
Carga útil (en kg) |
Repetitividad (mm) |
Rango de rotación |
el radio de alcance ((mm) |
Peso del robot (en kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080: el sistema de control de las emisiones de gases de escape |
6 |
Servo accionado por CA |
20 |
± 004 |
± 170 |
160¿Qué quieres decir?- 80 años |
76¿Qué quieres decir?-112 |
± 180 |
±138 |
± 360 |
| Velocidad máxima (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Inercia admisible en la muñeca (kg.m2) |
Torque máximo permitido (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
Control de la GSK-RC
Sistema de control GSK-RC
Al adoptar el sistema de control GSK-RC más avanzado de China, el robot siempre puede optimizar la aceleración y la desaceleración según las cargas reales,reducir al mínimo el tiempo de ciclo de funcionamiento.
Control del sistema (SIS)
El robot utiliza su Sistema de Información de Servicio (SIS) incorporado para monitorear en tiempo real el movimiento y el estado de la carga útil, lo que permite la optimización de la demanda de serviciopara una operación continua prolongada.
Controlador de robot incorporado
Con una arquitectura de hardware ARM+DSP+FPGA, el controlador puede controlar de 4 a 8 ejes, con una velocidad de operación de hasta 500 MIPS.El sistema de enseñanza en línea también ofrece una gran variedad de aplicaciones para la enseñanza en línea, con puertos para bus de campo de movimiento de alta velocidad, Ethernet, RS232/485, CAN y DeviceNet, logrando la enseñanza continua y la enseñanza en línea.tiene funciones de monitoreo y diagnóstico remotos.
Robot de campo (GSK-Link)
Ofrece un rendimiento de alta velocidad en tiempo real, resolviendo la compensación inherente entre el ancho de banda y los requisitos en tiempo real.logran una alta velocidad de comunicación y un control preciso en tiempo real, lo que permite una interacción fluida de datos entre módulos distribuidos.
Tecnología de identificación y control dinámico adaptativo
Teniendo en cuenta la perturbación de fuerzas externas como la fuerza gravitacional, la fuerza de Coriolis y la fuerza centrífuga durante el movimiento del robot, la adaptaciónse aplica tecnología de identificación y control para mejorar el rendimiento dinámico del robot.
Parámetros principales del controlador GSK-RC
| Las partidas |
GSK-RC |
| Sistema de control |
Método de enseñanza |
Enseñar y repetir |
| Modo de accionamiento |
Servomotor de CA |
| Número de ejes de control |
6 ejes (extensibles a 8 ejes) |
| Modo de control de posición |
PTP/CP |
| Control de velocidad |
Control de velocidad constante TCP |
| Sistema de coordenadas |
Coordenadas conjuntas de ángulo de coordinación/coordenadas de usuario/coordenadas de herramienta |
| Memoria |
Medios de memoria |
Memoria flash |
| Capacidad de memoria |
256 metros |
| Contenido de la memoria |
Puntos, líneas, arcos, comandos condicionales, etc. |
| Acción |
Función de interpolación |
Interpolación lineal, interpolación circular |
| Velocidad de operación manual |
4 segmentos ajustables |
| Edición |
Edición |
Añadir, introducir, borrar, editar |
| Entrada de control externo |
Configuración de las condiciones |
Establecer condiciones en el programa |
| E/S general de la física |
puntos de entrada/salida y soporte para salida analógica (0-10V) |
Aplicación en la industria
Detalle del paquete
Preguntas frecuentes sobre el robot
1Pregunta:[SEGURIDAD]Quiero asegurarme de que el robot industrial que compre cumpla con los estándares y regulaciones de la industria. ¿Qué certificaciones tiene?
Respuesta: Este robot industrial ha pasado estrictas certificaciones y estándares de la industria, incluida la certificación del sistema de gestión de calidad ISO y la certificación CE y ATEX para robots de pintura,garantizar su calidad y seguridad.
2Pregunta:[Apoyo técnico]Necesito un robot industrial con servicios de apoyo técnico y capacitación confiables. ¿Ofrece apoyo en esta área?
Respuesta: Sí, proporcionamos servicios de apoyo técnico y formación integrales, incluyendo formación en operación, formación en mantenimiento,y apoyo in situ para garantizar que pueda utilizar plenamente el rendimiento y las capacidades del robot industrial.
3Pregunta:[Descarga de material]¿Dónde puedo obtener información relevante sobre los robots, incluidos manuales de parámetros, modelos matemáticos, etc.?
Respuesta:El objetivo de la medida es reducir el riesgo de incumplimiento.
4Pregunta:Garantización¿Qué hay de tu garantía?
Respuesta: Sí, nuestros productos vienen con un cierto período de garantía.Indique su ubicación y el modelo de producto que le interesa para obtener información más precisa.En general, el período de garantía es de 12 meses.
5Pregunta:Pago¿ Qué tal el pago si le hacemos pedidos?
Respuesta:Aceptamos múltiples métodos de pago, incluyendo pero no limitado a TT, L / C, etc. Puede elegir el método de pago que sea conveniente para usted.
6Pregunta:[Personalización]¿ Proporciona algún servicio personalizado posible?
Respuesta: Sí, proporcionamos servicios de personalización dentro de un cierto rango, como personalización de color, personalización de la interfaz de usuario de arranque, personalización LOLO, etc.según las necesidades específicas de los clientesPor favor, proporcione sus requisitos de personalización, y haremos todo lo posible para satisfacer sus necesidades.
7Pregunta:[Mantenimiento]¿Cuáles son los costos de mantenimiento para el robot industrial? Quiero entender los costos de operación a largo plazo.
Respuesta: Los costos de mantenimiento de este robot industrial son muy bajos.y soporte técnico de respuesta rápida para minimizar sus costos operativos.
8Pregunta:[Fácil de usar]Espero capacidades de programación eficientes en el robot industrial para un rápido despliegue y ajustes en la línea de producción.
Respuesta: Este robot industrial viene con interfaces de programación fáciles de usar y capacidades de programación avanzadas, lo que permite un despliegue y ajustes rápidos y fáciles en la línea de producción.
9Pregunta:[Confiabilidad]¿Qué tan fiable es el robot industrial? Necesito una máquina estable y confiable para garantizar la continuidad de la producción.
Respuesta: Este robot industrial se somete a un riguroso control de calidad y pruebas, lo que garantiza una excelente fiabilidad y estabilidad.Está construido con tecnología avanzada y materiales de alta calidad para garantizar una producción continua..
Contacto
Fengor_Hu (Sr.)
Director ejecutivo
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El correo electrónico: hufengguang@techflyrobot.com
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